Moritz Dafelmair and Felix Divo
In dem Vortrag wollen wir anhand unser beiden aktuell gebauten bzw. im Bau befindenden autonomen Segelboote einen Einblick in den Bau solcher Roboter geben sowie unsere lessons-learned mitgeben, damit Ihr sie nicht auch nochmal extra lernen müsst.
Wir sind vom Sailingteam Darmstadt, einer Hochschulgruppe, die autonome (unbemannte) Segelboote entwickelt.
Im Vortrag wollen wir, nach einer Übersicht über aktuelle und hoffentlich bald wieder belebte Wettbewerbe, anhand der Entwicklung unserer letzten beiden Boote einen Leitfaden zur Entwicklung solcher geben. Dabei beginnen wir mit den Möglichkeiten, die beim Rumpf und dem Segelplan bestehen, gehen auf Besonderheiten der Elektronik ein und enden bei der Programmierung, dem OS und der langfristigen Planung.
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